桁架機器人常見(jiàn)問(wèn)題處理方法

    桁架機器人常見(jiàn)問(wèn)題處理方法有哪些，在日常使用桁架式機器人的過(guò)程中，或多或少的會(huì )遇到一些小問(wèn)題，下面就具體說(shuō)說(shuō)。

 

    1.先故障后調試

    對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。

 

    2.先外后內

    應先檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

 

    3.先機械后電氣

    只有在確定機械零件*后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

 

    4.先外圍后內部

    先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

 

    5.先直流后交流

    檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

 

    6．先動(dòng)口再動(dòng)手

    對于有故障的桁架機器人電氣設備，不應急于動(dòng)手，應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn)，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標記

 

    7．先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

    在桁架機器人未通電時(shí)，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽(tīng)其聲、測參數、判斷故障，zui后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機缺相時(shí)，若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應該聽(tīng)其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

 

    8．先清潔后維修

    對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。

 

    9.先電源后設備

    桁架機器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

 

    10.先普遍后特殊

    因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來(lái)側量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機由于帶不動(dòng)負載，有人以為是負載故障。根據經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著(zhù)電動(dòng)機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動(dòng)機本身的問(wèn)題

   
    當然，遇到不懂的，或者桁架機器人故障，*時(shí)間就是桁架機器人廠(chǎng)家售后服務(wù)人員。