自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中桁架式機械手的應用

    機械手是zui早出現的工業(yè)機器人，也是zui早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱(chēng)，我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到了36 560臺，同比增長(cháng)60%，已經(jīng)超過(guò)日本成為*機器人大國。機械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。以注塑機注塑件的取出工序為例 車(chē)間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類(lèi)手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。

現在為大家介紹桁架機械手：

 

    桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門(mén)式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無(wú)人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線(xiàn)導軌搭建而成.直線(xiàn)導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導軌或齒輪齒條等組成。作為運動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設計，生產(chǎn)中的精益求保其強度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導軌作為運動(dòng)導軌。運動(dòng)傳動(dòng)機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界*。

 

    桁架機械手是工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見(jiàn)的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點(diǎn)膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。 的桁架機械手，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件，在應用機械手的同時(shí)，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

 

    原材料成本的上升，人力成本的增長(cháng)，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤固然是越來(lái)越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會(huì )當中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機械手是社會(huì )生產(chǎn)力發(fā)展的必然結果。“機器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉型升級的必然選擇。